Dolina Staroleśna ma 7 km długości i jest bardzo atrakcyjna turystycznie. Po wąskim wejściu, tworzą ją liczne progi skalne w górnej rozszerzonej części. Skrywa ona największą liczbę stawów (22) spośród wszystkich dolin tatrzańskich. Na południu okala ją potężny masyw Sławkowskiego Szczytu, u jej zamknięcia część głównej grani Tatr Wysokich. Na północnym-wschodzie ogranicza ją Pośrednia Grań.
Szlak (niebieski) wchodzi do doliny nad Rainerową chatką (wyżywienie, ośrodek informacyjny, mała ekspozycja początków taternictwa i tradycji tragarzy tatrzańskich). Powyżej pasma lasu i kosodrzewiny wznosi się on wzdłuż Warzęchowego Stawu i Długiego Stawu do Zbójnickiej chaty.
Kończy się tu szlak (żółty), prowadzący z Doliny Zimnej Wody przez Czerwoną Ławkę. Nad chatą wzdłuż Zbójnickich Stawów szlak (niebieski) wznosi się stromo do przełęczy Rohatka. Można z niej zejść do Doliny Białej Wody (szlakiem niebieskim), albo przez Polski Grzebień (szlakiem zielonym) do Doliny Wielickiej. Zejścia z przełęczy Rohatka i Polskiego Grzebienia są zabezpieczone łańcuchami.
MIEJSCE STARTU SZLAKÓW TURYSTYCZNYCH: Stary Smokowiec (zielony, czerwony, niebieski), Tatrzańska Leśna (żółty, niebieski), ośrodek Siodełko (czerwony, niebieski).
