In den schriftlichen Quellen taucht Felka das erste Mal 1268 auf. Es stellt das größte Gebiet unter den heutigen Stadtteilen von Poprad (Deutschendorf).
   
Von den Oberzipser Städten hatte Felka das größte und fruchtbarste Land. Schon im 15. Jahrhundert war es eine weit entwickelte reiche Stadt. 1556 aber wurden alle Häuser von einer Feuersbrunst eingeäschert.
   
Eine große Entwicklung fand dann noch einmal im 17. Jahrhundert statt, die auf Handwerk und Handel basierte. Das qualitativ beste Blaudruck-Leinen der Zips wurde hier hergestellt, und auch für ihre Schnitzkunst war die Stadt berühmt.
   
Die Kirche des Heiligen Johannes des Täufers stammt aus dem 13. Jahrhundert, das bronzene Taufbecken aus dem Jahre 1439.