Existence Veľké je historicky doložena od roku 1268. Veľká byla rozlohou největší z míst tvořících dnes součást Popradu.
   
Veľká měla ze všech hornospišských měst nejúrodnější a největší katastr. Už v 15. století byla rozvinutým a bohatým městem. V roce 1556 celé město shořelo.
   
Největší rozvoj nastal v 17. století zásluhou řemeslníků a obchodníků. Z řemesel je nejznámější modrotisk (nejkvalitnější na celém Spiši) a umělecké řezbářství.
   
Ve Veľké se nachází kostel sv. Jana Evangelisty ze 13. století s bronzovou gotickou křtitelnicí z roku 1439.