Prvá písomná zmienka o Pribyline pochádza z roku 1286 pod názvom Perbenye ako majetok Ondreja, zakladateľa rodu Pongráczovcov, ktorému obec patrila až do zrušenia poddanstva v roku 1848. Obec sa rozkladala po oboch stranách dedinského potoka vtekajúceho do obce pri moste blízko hasičskej zbrojnice, ktorý opúšťa obec poza budovu starej školy.
   
Ostatné časti dnešnej obce vznikli v 18. a 19.storočí. Svoje meno dostala od slova "pribyt", čo znamená pribudnúť. Pribylinské nárečie je tvrdé a pôvodní prisťahovalci boli strážcovia hraničných horských prechodov. V roku 1858 mala Pribylina 1547 obyvateľov. V súčasnosti má 1350 obyvateľov.
   
V obci sa nachádza rímskokatolícky neobarokový kostol sv.Kataríny postavený v roku 1910 na mieste dreveného kostola a evanjelický neorománsky kostol z roku 1902 postavený podľa projektu M.M.Harminca.
   
Najväčšou turistickou atrakciou obce je
Múzeum liptovskej dediny, v ktorom sa sústredili prevažne pamiatky zo zátopového územia priehrady Liptovská Mara. Múzeum vytvára model niekoľkých dedín s panským sídlom. Svojou vysokou strechou dominuje nad celým areálom kópia neskorogotického kaštieľa z Parížoviec a ranogotický kostol Panny Márie z Liptovskej Mary.
ATC Račkova dolina: (otvorený od 1.6. do 15.9.), tel. ++421-908-906726, ++421-44-5293235
   
Sezóna 2023:
   
Ceny za stanovanie: 3 € dospelí, 1,50 € deti 6-12 rokov, 3 € stan, 2,50 € auto, 6 € el.prípojka, 6 € karavan, 3 € pes.
   
Poplatok obci 0,40 €. V areáli je možné si prenajať 3 a 4 lôžkové izby v turistických ubytovniach za cenu 12 € na osobu.
ATC Vavrišovo Dolný kemp: (otvorený od 1.6. do 20.9.), tel. ++421-903-110610
   
Sezóna 2023:
   
Ceny za stanovanie: 2,80 € dospelí, 1,40 € deti 3-15 rokov, 2,30 € stan, 2,30 € auto, 3,50 € el.prípojka, 5,30 € karavan, 1 € pes.
   
Poplatok obci 0,50 €. V areáli je možné si prenajať izby v turistickej ubytovni za cenu od 8 € na osobu. Stanový tábor je v oplotenom areáli.
ATC Vavrišovo Horný kemp: (otvorený celoročne), tel. ++421-908-386747, ++421-907-859775, ++421-949-171126
   
Sezóna 2023:
   
Ceny za stanovanie: 3 € dospelí, 2 € deti 3-15 rokov, 2 € stan, 2 € auto, 6 € el.prípojka, 5 € karavan, 2 € pes.
   
Cena za chatku: 60 €.
   
Poplatok obci 1 €. V areáli je možné si prenajať izby v turistickej ubytovni za cenu 12 € na osobu.