Obec Lučivná se nachází v západní části Popradské kotliny s výhledem na střední a západní část Vysokých Tater. Leží v nadmořské výšce 750 m.
   
Původní název Leuchva pochází z počátku 15. století. V jejím vlastnictví se střídali různí zeměpáni, šlechtici. Obec dokonce pamatuje i krále Matěje Korvína. Výrazně se do dějin zapsaly hlavně rodiny hraběte Tökölyho a hraběte Szakmáryho. Někteří z nich si zvolili park místního panského domu za místo posledního odpočinku. Jejich pozůstatky jsou uloženy v kryptě. V současnosti je park renesanční a nachází se v něm zámeček ze začátku 17.století.
   
Obec má dva kostely. Románsko-gotický z roku 1814 jež je zasvěcen sv.Martinovi a evangelický z roku 1815. Na oltářní části je obraz od P.M. Bohúně z roku 1872.
   
V roce 1866-1872 hrabě Danáth Várady-Szakmáry dal v blízkosti vesnice postavit dřevěný hotel a 26 hektarů lesa upravil na park. Tím byly dány základy přírodních léčebních lázní. Přicházeli hlavně ti pacienti, kteří měli předepsanou vodoléčbu a podhorské, ne příliš drsné klima (815 m.n.m.).
   
Do katastru obce patří Lopušná dolina, známá svými rekreačními a sportovními zařízeními specializovanými na zimní a letní rekreaci. Blízkost lesa poskytuje dobré možnosti kratších i delších procházek za poznáváním překrásné ale i vzácné domácí fauny a flóry.