Rakuska Czuba (2037 m.) jest trawiastą-kamienną górą w północno-wschodnim grzebieniu Małego Kieżmarskiego Szczytu. Pod szczytem znajduje się Rakuska Przełęcz Wyżnia, którędy prowadzi magistrala tatrzańska ze Skalnego Stawu do Chaty przy Zielonym Stawie.